Pengumuman Hasil SeleKsi tahap Pertama

NO	NIM	NAMA	JURUSAN	KETERANGAN
1	112061	PATMAWATI	TI	LULUS
2	091205	SUKARDI RIDWAN	SI	LULUS
3	102201	WAYAN WITA NINGSIH	TI	LULUS
4	092541	ASHABUL KAHFI	TI	LULUS
5	102324	HENDRIKUS RANTE	TI	LULUS
6	082041	RONI SANJAYA	TI	LULUS
7	082096	RYFIAL ASHAR	TI	LULUS
8	112093	BUTROS GALI PUTRA	TI	TIDAK LULUS
9	112247	ALI ALAM DJAIS	TI	LULUS
10	092346	SYAWAL APRIAN	TI	LULUS
11	091753	MAHATHIR	SI	LULUS
12	091033	DEDDY HERMAN	SI	LULUS
13	092394	JUPRI PAKAN	TI	TIDAK LULUS
14	092558	AHMAR	TI	TIDAK LULUS
15	102123	TAUFIK RAHMAN	TI	LULUS
16	081087	ANAS	SI	LULUS
17	201102292	AHMAD RIDHO	MI	LULUS
18	102323	FARID	TI	LULUS
19	102303	SULKIFLI SUARDI	TI	LULUS
20	082452	SILVIANA HAERUDDIN	TI	LULUS
21	112002	DEDE ARISANDY A.S.	TI	LULUS
22	102143	LILIANA BATLAYERI	TI	LULUS
23	102025	TANADYO  J.R.P	TI	LULUS
24	112031	MUHAMMAD RIZAL	TI	LULUS
25	112011	ALFIAN DIRO DAMIS	TI	LULUS
26	112018	MUH. YUSUF	TI	LULUS
27	112023	HAMDAN	TI	LULUS
28	112006	WAHYU	TI	TIDAK LULUS
29	112015	ADE SARFAN	TI	LULUS
30	112033	HENDRA HASMIN JAYA	TI	LULUS
31	112321	ILHAM BAHAR	TI	LULUS
32	082062	I GEDE KARIANTO	TI	LULUS
33	082033	BERNAT ADI NATA	TI	LULUS
34	082197	FARLIN SOFYAN	TI	LULUS
35	102365	MUH.TAUFIQ R. H.	TI	LULUS
36	102366	M. AYUB AZHARI IMOR	TI	LULUS
37	102368	ANDI SULOLIPU	TI	TIDAK LULUS
38	0992475	ZALDY SALAM	TI	LULUS
39	082011	SYAEFUL SYAH ALAM	TI	LULUS
40	092307	GEDE WIJAYA	TI	LULUS
41	102238	ARYA HIKMAT RACHIM	TI	LULUS
42	102244	HERWIN	TI	LULUS
43	102248	ZULFADLI SYARIFUDDIN	TI	LULUS
44	102251	M. YUSUF YUNUS	TI	LULUS
45	102426	DAVID YUNUS LEKKOAN	TI	LULUS
46	101034	INDRA SEPTIA	SI	TIDAK LULUS
47	092333	ISHAR FATRIO PUTRA	TI	LULUS
48	082012	MUH. IKBAL S.	TI	LULUS
49	091002	ABUBAKAR SIDDIQ	SI	LULUS
50	092013	ROBERT	TI	LULUS
51	082182	ACHMAD SYARIF	TI	LULUS
52	082434	KOMARIAH	TI	LULUS
53	082291	AGUNG KOMANG B.	TI	LULUS
54	112302	A. FATHUR RAHMAN S.	TI	LULUS
55	112322	A. RATU ALAM	TI	LULUS
56	102410	AMSYARULLAH	TI	LULUS
57	102406	RUDHI ASDAR	TI	LULUS
58	112318	INDRA ERISWANDI	TI	LULUS
59	112293	MARCELINUS T.P.	TI	LULUS
60	112037	AHMAD FAIZ SUBHAN	TI	LULUS
61	091227	M. ADNAN	SI	TIDAK LULUS
62	112038	NURKHALIK WAHDANIAL	TI	LULUS
63	082035	RANI MULIANI A.W.	TI	LULUS
64	112166	TAUFIK IRIANDO	TI	LULUS
65	112100	MUH. ASWAL YAMI	TI	TIDAK LULUS
66	112030	ROCKY SETIAWAN	TI	LULUS
67	092485	IRWAN ALAMSYAH	TI	LULUS
68	082004	SITI NURUL DAHULA	TI	LULUS
69	102220	M. FARIS IBRAHIM	TI	LULUS
70	112067	HAFIDZH F.R.	TI	LULUS
71	112050	ANDI NASHAR PRATAMA	TI	LULUS
72	112041	DENI SURYANTO	TI	LULUS
73	112029	NOOR FIKRIE ALIM ISNANU	TI	LULUS
74	082028	MUSMUALIM	TI	LULUS
75	102178	ABDUL JABBAR HARIS	TI	LULUS
76	102312	ROHNI THOMAS	TI	LULUS
77	102300	YULIUS RESKY K.	TI	LULUS
		LULUS		69 ORANG
		TIDAK LULUS		8 ORANG

Read More

Hasil Tecnical meeting

TECHNICAL MEETING DRC

1.       Pengenalan DRC

-          Sekretariat BTP Blok H No. 116

-          www.roboholic-community.blogspot.com

2.       Proses Pembelajaran

Setiap Minggu terdapat dua kali pertemuan yang wajib untuk dihadiri

Jadwal dan waktu pembelajaran di sepakati bersama

-          minggu pertama

Pengenalan Anggota

Pembagian kelompok dan ketua kelompok

Pengenalan dan sejarah robot

-          Minggu kedua                                                                          

Elektronika robot                                                                     

-          Minggu ketiga

Mekanika dan desain robot

-          Minggu keempat

Pemrograman Robot

            -     Minggu ke lima sampai ke delapan

Prak. Elektronika

Pembuatan tugas Robot Secara kelompok                  

“Robot Line Followwer”

 Ujian Tugas Akhir

3.       Syarat seleksi

-          Melakukan Pembayaran uang pembelajaran Rp. 2000/pertemuan

-          Menghadiri Pembelajaran, maximal 3x tidak hadir di bulan pertama dan 2x tidak hadir di bulan kedua pada jadwal wajib. Melanggar disanksi droup out (Tanpa keterangan)

-          Tidak ada izin (walaupun ada sangat diperhitungkan)

-          Melunasi pembayaran uang Pembayaran PDH (Pakaian Dinas Harian) Wajib

Senilai 120.000 dengan tahap cicilan bulan pertama sampai bulan kedua

4.       Penilaian

-          Tingkat kehadiran

-          Konsisten pada organisasi

-          Tata krama dalam berorganisasi (etika)

-          Berbuat bukan berbicara

-          Dedikasi (menjaga nama baik organisasi)

5.       Tahap Seleksi (di umumkan pada blog DRC)

-          Seleksi Pertama Pendaftaran dan Pengembalian

-          Seleksi kedua Minggu Pertama sampai Minggu ke Empat

-          Seleksi ketiga Minggu kelima sampai Minggu kedelapan

-          Seleksi keempat (Diputuskan Oleh Panitia PenerimaanDRC)

6.       Aturan

-          Menghormati Senior di DRC

-          Tidak memasuki kamar teknisi sebelum menjadi anggota tetap di DRC

-          Dilarang melakukan kegiatan yang membawa nama DRC tanpa ada SURAT KETERANGAN (SK) dari DRC

-          Untuk yg ingin bermalam di sekretariat

# Bagi Pria

Membersihkan kamar yang sudah di tentukan oleh panitia

# Bagi perempuan

Dapat menggunakan ruang teknisi untuk tidur dengan seizin anggota tetap

-          menjaga keamanan dan kebersihan di luar maupun di dalam sekretariat

-          Apabila uang pembayaran listrik dan PDAM Sekretariat tidak mencukupi dari yang sudah dikumpulkan, maka di tanggung oleh semua anggota tetap dan calon anggota DRC

7.       Syarat Pengukuhan sebagai anggota tetap

-          Sudah melalui semua Tahap Seleksi

-          Menyelesaikan Tugas Akhir

-          Melunasi uang pembelajaran

-          Melunasi uang PDH

-          Melunasi uang kartu anggota

-          Sudah di putuskan oleh panitia penerimaan anggota baru DRC

-          Melakukan registrasi ulang.

(Apabila salah satu point diatas tidak terpenuhi dinyatakan gugur)

                      Kreativitas tanpa batas

                Catatan:

-          Modul dapat di download di www.roboholic-community.blogspot.com

                Hasil keputusan technical meeting dapat dilihat di www.roboholic-community.blogspot.com

Read More

Download

Silahkan di download :

1. Modul Pengenalan Robotika                                        
2. Modul Robot
3.Modul Elektronika

Read More

Robot Line Follower itu Mudah

1. Pendahuluan

Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS! Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah” smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya. Hehe.. Di bawah ini contoh robot line follower.

Nah..terlihat bukan di gambar ada sebuah ‘benda’ dengan roda yang dapat bergerak mengikuti garis / jalur berwarna hitam yang berbelok-belok. ‘Benda’ tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh. Prinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata digunakan untuk melihat, kaki/roda digunakan untuk berjalan, dan otak digunakan untuk berpikir. 3 Komponen utama pada setiap robot : mata, kaki, dan otak. Sama seperti penjelasan saya pada postingan sebelumnya, jangan pikirkan robot itu RIBET, pikirkan robot itu sederhana, jangan dulu mikir yang rumit-rumit, robot line follower yang sekarang akan saya tunjukkan adalah sesuatu yang SEDERHANA..! tanamkan kata” sederhana pada pikiran pembaca sebelum memulai.

Okeh..satu gambar lagi sebelum kita memulai tutorialnya.. Gambar di bawah ini adalah salah satu contoh track yang digunakan untuk lomba Line Follower Robot. Track yang cukup unik bukan? Sekarang udah kebayang kan robot yang mau dibuat seperti apa?

2. Sensor (Rangkaian Photo Dioda)

Sensor dapat dianalogikan sebagai ‘mata’ dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk ‘membaca’ garis hitam dari track robot. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. Semua berawal dari mata bukan? Kita sebagai manusia tahu arah kita berjalan karena kita memiliki mata. Yaah, sama seperti robot.

Pada robot line follower, sensor robot yang dapat digunakan ada 3 jenis, yaitu LDR (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor. Saya tidak akan menjelaskan satu” secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot. Kalau yang masih penasaran dengan sensor lainnya, silahkan tanya om google saja.

Nah..gambar di samping kanan adalah 1 pasang sensor yang akan kita gunakan pada robot line follower. Bentuknya mirip seperti LED, yang berwarna ungu bernama receiver (photo dioda) dan yang berwarna bening bernama transmitter (infrared). Kalau pembaca ingin membeli di toko elektronik, bilang saja 1 pasang infrared sensor. Untuk membuat robot ini, kita gunakan 4 pasang sensor seperti di kanan. Sip? Murah koQ, satu pasangnya 3 ribu rupiah..hehe..

Kemudian, setelah kita mengetahui sensor apa yang akan kita pakai, coba buat dulu rangkaian seperti di bawah ini untuk setiap 1 pasang sensor :

Nah, untuk 4 pasang sensor..kita perlu membuat 4 rangkaian seperti di samping kiri ini. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa..hehe.. Lambang LED yang berwarna hitam adalah transmitter atau infrarednya yang memancarkan cahaya infrared terus menerus jika disusun seperti rangkaian di samping. Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya. INGAT masang photo dioda-nya HARUS terbalik, seperti gambar rangkaian di samping. Dari rangkaian sensor ini, kita ambil OUTPUT (to comparator, A/D converter, dll) yang ditunjukkan oleh gambar di samping.

3. Sensor (Cara Kerja)

Sekarang pertanyaannya, koQ lucu yaa sensor CUPU kaya gitu bisa baca garis? Cara kerjanya ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.

Ketika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. Nah, artinya kita sudah bisa membedakan pembacaan garis dari sensor bukan? Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver (photo dioda) tersebut. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini.

Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan :

Sebaliknya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan :

Setelah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti :

Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar. Receiver bisa kita analogikan dengan resistor variabel, yaitu resistor yang nilai hambatannya bisa berubah. Otomatis, dengan pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian juga akan berubah-ubah bukan? Jadi, baca putih akan mengeluarkan output dengan tegangan rendah (sekitar 0 Volt) dan baca hitam akan mengeluarkan output dengan tegangan tinggi (mendekati Vcc = 5 Volt). Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.

4. Processor (Pendahuluan)

Processor yang kita gunakan di sini bukanlah processor” canggih seperti intel dan amd. Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma. Dalam hal ini, kita gunakan 2 IC (integrated circuit) saja, yaitu 1 buah LM339 (Komparator) dan 1 buah 74LS00 (NAND gate). Simple bukan? Di bawah ini gambar kedua IC tersebut :

5. Processor (IC LM339)

IC LM339 biasa disebut sebagai komparator.  Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare (membandingkan). Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital (deretan biner) pada dunia elektronika. Hal ini bertujuan untuk mempermudah processing. Gambar di bawah ini adalah datasheet LM339. Coba perhatikan dulu sebentar

Nah, 1 IC LM339 terdiri dari 4 buah komparator (yang berbentuk segitiga ). Knapa kita hanya gunakan 1 buah IC ini? Soalnya kita juga hanya menggunakan 4 buah sensor. Kemudian, tinjau bagian komparator yang di sebelah kanan.

Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin (input masukan dari sensor) dan Vref (tegangan referensi). Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt. Knapa kita bisa membandingkan seperti ini? Nah, seperti yang sudah saya bahas di poin sensor, sensor akan menghasilkan tegangan yang berbeda-beda ketika dia membaca bidang putih atau hitam kan?

Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator (Vo). Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM339 yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z (bukan logika 1), sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1. Sip?

Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini.

6. Processor (IC 74LS00)

IC 74LS00 merupakan “NAND gate” yang berguna dalam teknologi digital. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada. Saya rasa bocah smp atau sma blom bisa memahami bagian ini. Jadi saya skip saja.. Di bawah ini adalah datasheet IC 74LS00.

7. Processor (Motor)

Sekarang kita tinjau, bagaimana cara motor bekerja ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan. Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan.

Kemudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kiri.

Nah..Ketika robot bergerak lurus, motor akan menyala dua”nya.

8. Processor (Transistor)

Nah..Sekarang knapa tiba” muncul transistor?!
Jawabannya cukup simple. Output dari IC NAND tidak mungkin kuat untuk mendrive transistor. Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Knapa kita pakai transistor? Ada yang tahu apa guna transistor?

Transistor dapat berfungsi sebagai saklar / switch on off. Motor tidak menyala terus menerus bukan? Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala. Nah,, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Transistor yang digunakan di sini adalah NPN. Pada dunia elektronika, transistor terdiri dari dua jenis, yaitu PNP dan NPN. Berikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor.

Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini.

9. Mekanik

Hmm..
sebenarnya,,jujur saja saya kurang mengerti bagian mekanik. Soalnya saya bukan orang mesin..hehe.. Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar” agar torsi-nya besar. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Gampangnya gitu aja..hehe..

10. PCB Layout

Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor. Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle.

Di bawah ini layout pcb dari rangkaian processor, yang terdiri dari 1 IC NAND dan 1 IC komparator.

yang jadinya akan seperti gambar di bawah ini

1. Pendahuluan
2. Sensor (Rangkaian Photo Dioda)
3. Sensor (Cara Kerja)
4. Processor (Pendahuluan) – update : 11 Januari 2009
5. Processor (IC LM339) – update : 11 Januari 2009
6. Processor (IC 74LS00) – update : 13 Januari 2009
7. Processor (Motor) – update : 13 Januari 2009
8. Processor (Transistor) – update : 27 Januari 2009
9. Mekanik – update : 27 Januari 2009
10. PCB Layout – update : 27 Januari 2009

Read More

Informasi KRI KRCI 2012

Di kutip dari dinding grup KRI KRCI 2011 Regional V di facebook

Assalaamu Alaikum dan Salam Sejahtera...

Peminat kontes robot Ysh,

sambil menunggu pengumuman resmi dari Dit Litabmas (Direktorat Penelitian dan
Pengabdian kepada Masyarakat) DIKTI per surat, saya coba bantu mengatasi
rasa penasaran kita semua tetang rule untuk tahun 2012..:)

Rapat Dewan Juri untuk kontes tahun 2012 sebenarnya telah dilakukan sekitar
dua minggu yang lalu, namun tetap, pengumuman resmi kita tunggu bersama dari
Dit Litabmas. Berikut adalah poin-poin yg telah disepakati oleh Dewan Juri
pada rapat itu:

1. KRI 2012, seperti biasa, tetap mengacu 100% pada rule ABU Robocon 2012 di Hongkong.
Silahkan browsing http://aburobocon2012.hk/

2. KRCI 2012 Beroda dan Berkaki, seperti biasa, tetap mengacu pada Trincol Fire Fighting
Home Robot Contest. Tentang pelaksanaan kontes: kembali dilakukan seperti tahun 2010
dan sebelumnya, yaitu menggunakan model TRIAL 3 kali. Jadi tidak lagi menggunakan
sistem kalah-menang (dua robot dilombakan bersama seperti pada th 2011 kemarin).

3. KRCI 2012 Humanoid League Robot Soccer (HLRS) sepenuhnya mengacu pada RoboCup 2012
http://www.robocup.org/robocup-soccer/humanoid/
Silakan di-browse juga: http://wiki.robocup.org/wiki/Humanoid_League
Poin utama yg membedakannya dg th 2011:
- Jumlah robot minimal dua dan maksimal tiga untuk tiap tim. Harus ada robot yg
diprogram sebagai penjaga gawang.
- ukuran tapak kaki maksimal: H^2/30 (lebih kecil dari th 2011)
- robot harus dilengkapi dengan wifi (wii connection) yg compatible dengan
komunikasi yg disediakan oleh juri/wasit.
Silakan pelajari resources dan web ybs. (file dalam attachment)
- pertandingan diadakan dalam waktu 2 x 5 menit + waktu istirahat maks 5 menit

Silakan cek attachment..

4. KRSI 2012: Silakan ditunggu..

Tapi bagaimanapun juga, yg saya sampaikan di atas adalah "perkiraan" sesuai dengan
hasil rapat, dan baru menjadi pengumuman resmi jika pengumuman via surat langsung
dari Dit Litabmas DIKTI telah beredar.

Baiklah...:)
Mari kita semua "mencuri START" dengan mempersiapkan sebaik-baiknya, baik proposal
yg jadwal penerimaannya tetap (terakhir 30 Desember 2011), maupun mulai melakukan
investasi dan riset robot-robot yg berkaitan...
Selamat berjuang dan berkarya teruss...

Wassalaam,
Endra Pitowarno
anggota Dewan Juri Nasional
KRI-KRCI-KRSI 2012

Read More

Game Rule KRI (KONTES ROBOT INDONESIA) 2012

Abu Robocon atau KRI (kontes robot indonesia) merupakan kontes robot yang bergengsi yang melibatkan seluruh universitas di Asia tenggara untuk berkompetisi di negara-negara yang menjadi tuan rumah tiap tahunnya. Hongkong yang mendapat kesempatan menjadi tuan rumah tahun depan dengan Tema "climb the Bun Tower" setelah Thailand tahun ini sebagai tuan rumah sekaligus menjadi juara Abu Robocon 2011 kemarin.

Tema ini diangkat dari sebuah festival di pulau kecil di hongkong bernama Cheung Chau, dimana festival ini sudah berlangsung selama seratus tahun untuk mengenang korban wabah yang sempat menghancurkan Cheung Chau pada waktu itu sekaligus berterimakasih untuk kemakmuran dan kedamaian yang diberikan. Dalam Tema kali ini Robot akan menyeberangi Jembatan dan Terowongan, melintasi Pulau serta memanjat Menara Bun, dan bagi yang berhasil merebut Buns akan mencapai "Peng On Dai Gat" yang berarti kemakmuran dan kedamaian.


Download Rule Book Abu Robocon 2012 

Read More

Bioloid GP

Bioloid GP (Grand Prix) is a Top-Notch humanoid robot optimized for various robot competition. 

With hi-performance actuator AX-18A and ultra light high strength of aluminum frames, it will complete various mission given at competitions. Bioloid GP armed with versatile performance and powerfull mobility.

Features:

• Top-Notch Humanoid armed with high performance actuator Dynamixel AX-18A
• Ultra light and hi-strength of aluminum frames
• Powerfull mobility including a direction switch while moving and fast walking
• Basic humanoid battle and soccer motion are provided
• Can adjust posture while walking with gyro sensor
• Include a gripper set for mission completion
• Include optional frame for waist twisting
• Include wireless remote Controller (Zigbee embedded)
• Include a Roboplus, an upgraded powerfull software programming tool
• Digital Packet communication and simple daisy chain Connection

Tech Specs:

1 pc CM-510 (Main Controller ATMEGA2561)

8 pcs Dynamixel AX-12A (Robot exclusive Actuator)

10 pcs Dynamixel AX-18A (Robot exclusive Actuator)

1 pc Gyro sensor (dual axis)

1 pc ADM sensor (Absolute Distance Measurement)

1 pc RC-100Z (wireless Remote Controlled, Zigbee included)

1 pc Rechargeable Battery (Lithium Polymer 1000mA/PCM)

1 pc Balance Battery Charger

1 pc USB2dynamixel

1 full set Humanoid Aluminum Frame

1 set Gripper Frame

1 Quickstart  manual (16 DOF Humanoid assembling)

1 set wrench , screwdriver, wrench bolt, cable holder

1 set aluminum trunk

Height 346mm (13.6 inch.)

Weight 1.6Kg (56.43 oz)

Sumber : http://2r-he.blogspot.com/2011/04/bioloid-gp.html

Read More